В США начинают строить терминалы для автономных грузовиков

В конце прошлого года компания Tu Simple провела удачные испытания роботизированного автопоезда по дорогам общего пользования. Автомобилем управлял только автопилот, а человека в кабине не было.    
Процесс развития беспилотного транспорта продолжается, и дело это идет довольно успешно. Новой вехой такого развития станет строительство грузовых терминалов, специально адаптированных для обслуживания самоходов. Застройщик из Техаса – компания Hillwood делает большую ставку на развитие автономных грузоперевозок, поэтому пригласила в партнеры нового проекта фирму Tu Simple. 
Первый терминал площадью 9 Га появится в Техасе недалеко от аэропорта Fort Worth и будет обслуживать автономные грузоперевозки. В дальнейшем планируется создание целой сети подобных комплексов, которые будут располагаться вдоль крупных магистралей. 
Как работает терминал для автоматизированных грузовиков?
Сегодня многими автопроизводителями и технологическими компаниями достигнут 4-й уровень автономии. Уровень Level 4 – это высокоавтоматизированный автопилот. На этом этапе функция автоматического вождения уже может полностью взять на себя управление транспортным средством. Шофер не обязан сосредоточиться на аспектах вождения. Он даже может заняться другими делами, однако, при необходимости он должен взять управление грузовиком на себя. 
На следующем этапе автороботы должны достигнуть 5-го уровня (Level 5) автономии, и начать работу на коротких маршрутах без какого-либо присутствия оператора в кабине грузовика. Но для таких вещей, как дозаправка, на терминале будет создана отдельная зона, и обслуживать ее будут люди. 
Кроме того, по терминалу грузовики будут двигаться под управлением людей без использования какой-либо электроники. Тут автомобили загрузят или разгрузят, и, если надо осмотрят. Далее авторобота выведут на стартовую площадку терминала, которая служит точкой входа в цифровой маршрут, прописанный индивидуально для каждого грузовика. Здесь включаются все системы автоматизированного управления, позволяющие автопоезду добраться до следующего терминала.
На терминале будут работать квалифицированные инспекторы, которые будут проводить предрейсовые и послерейсовые проверки полуприцепа, седельного тягача и системы автономного вождения. 
Говоря про компанию TuSimple, надо отметить, что она была создана в Китае в 2015 году. Сегодня у нее есть научно-исследовательские центры в Пекине и в Сан-Диего (США). Сейчас TuSimple работает над надежностью системы автономного движения Level 4.
Основа автономной технологии TuSimple заключается в использовании собственной электронной платформы Nvidia Drive. Эта технология обслуживается чувствительными камерами с дальностью действия до 1000 м и небольшими радарами. По словам компании TuSimple, рабочий диапазон Nvidia намного превышает дальность действия автономных технологий конкурентов. Основное различие между TuSimple и другими первопроходцами автономного вождения заключается в том, что первая концентрирует свои усилия на фиксации и обработке изображений, получаемых от центральной камеры и других сенсорных источников. Остальные компании фокусируются на использовании различных лидаров. Эти устройства неплохо работают при любых погодных условиях и даже при плохой освещенности, но они сегодня стоят чрезвычайно дорого и имеют ограничение по применению в магистральных грузовиках, двигающихся на скоростях 90 км/час и выше. 
Фото: скриншот с видео TuSimple

Автор: Чехута В.В.